กองกฎหมาย เดิมมีฐานะเป็นกลุ่มงานวินัยและนิติการ สังกัดกองบริหารและจัดการทรัพยากรมนุษย์ โดยมี นางสาววิลาวัณย์ ทัศคร ดำรงตำแหน่งหัวหน้ากลุ่มงานวินัย และนิติการ จนกระทั่งต่อมาสภามหาวิทยาลัยทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือในคราวประชุมครั้งที่ 6/2554 เมื่อวันที่ 23 พฤศจิกายน พ.ศ. 2554 ได้มีมติเห็นชอบให้มีการจัดตั้งกองกฎหมาย โดยมี นางสาววิลาวัณย์ ทัศคร ดำรงตำแหน่งเป็นผู้อำนวยการกองกฎหมาย ตั้งแต่วันที่ 25 มกราคม พ.ศ. 2555 เป็นต้นมา

ปัจจุบันกองกฎหมายได้มีการแบ่งโครงสร้างออกเป็น 3 กลุ่มงาน ได้แก่ กลุ่มงานบริหารและพัฒนาคุณภาพ กลุ่มงานพัฒนาคุณภาพกฎหมาย และกลุ่มงานวินัยและนิติการมีอัตรากำลังทั้งหมด 12 อัตรา